Industrieroboter Universal robots ur10e mit zwei On Robot RG2 zwei Fingergreifern.

Verwendete(s) Programm(e):Blender 2.92

Hi, Ich habe gerade mein neuestes Projekt so weit fertig das ich es euch gerne vorstellen möchte.

es ist der Industrieroboter Universal robots ur10e mit zwei On Robot RG2 zwei Fingergreifern und später auch mit 7ter Achse (liniarachse) , das letzte Bild zeigt die laufende Arbeit an der liniarachse.

in dem Zusammenhang möchte ich noch gerne erwähnen das ich mich gestern auf der Webseite von Rollon einem liniarachsen Hersteller angemeldet habe und Heute schon einen Freundlich Rückruf bekommen habe. Man stellt mir gerne technische Zeichnungen zur Verfügung für mein Projekt.

Das Model ist Mit Blender 2.92 erstellt.

hier sind einige Bilder von dem fertigen Universal robots Roboter UR10e und eines von der Arbeit an dem linear antrieb.

Diese Linear Achse wird auch langsam ich habe jetzt die Laufböcke fertig und der Versorgungstrang sieht auch ganz gut aus ich habe nur noch keine vorstellung davon wie ich das nachher bewegen soll. da muss ja der bogen mitwandern während sich die Kette abwickelt, ich hab da noch keinerlei Idee zu ! hat einer von euch sowas schonmal mit Blender realisiert? ich glaub ich brauch da HILFE.

Die Versorgungskette bewegt sich nun, aber noch falsch. das erreichte ich durch kopieren der Transformation des Ketten-end Stücks.

https://youtu.be/gO_nKuQKqTk

Ne, aber das ist ne gute Idee, die end stücke habe ich bisher mit Haken an die kurve gebunden. vielleicht geht es besser mit endcaps. das probiere ich nachher mal aus.