4 kollaborierende Roboter - Blender Modelle.

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  • Verwendete(s) Programm(e):Blender


    Ich habe nach einer pause auch mal wieder was Modeliert, 4 kollaborierende Roboter und ein Airpick Greifer.
    So bin ich doch wieder auf Roboter gekommen, irgendwie mag ich diese für die zusammenarbeit mit Menschen kostruierten Geräte. schließlich bei richtiger Verwendung sollen sie uns das leben erleichtern.
    alle Modelle kannst du wie immer mit dem Blender addon Blenderkit gratis downloaden.


    1.

    Robotergreifer Robotiq AirPick

    Robotiq Vakuumgreifer eignen sich für ein breites Anwendungsspektrum und sind ideal zum Aufnehmen von gleichmäßigen und ebenen Werkstücken aus unterschiedlichen Materialien wie Karton, Glas, Blech (trocken) und Kunststoff. Der Greifer ist für kleine bis mittelgroße Roboter geeignet - bis 20 kg

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    2. Roboter UR10 Robotiq Palettierlösung

    Universal Robots UR10 auf Robotiq Palettierlösung AX mit Robotiq Air Pick 4 und Rollenbahn. Das Modell ist geriggt und voll funktionsfähig. Du kannst direkt nach dem downloaden animieren oder posieren.

    Dateigröße: 175,2 MiB

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    3.

    Roboter DOOSAN M1013

    Der kollaborierende Leichtbauroboter M1013 von Doosan kann maximal 10 kg bei einer Reichweite von 1300 mm tragen. Damit gehört er zu den kleineren Industrierobotern. er eignet sich für eine Vielzahl von Arbeitsanwendungen. Das Modell ist gerrigt und voll beweglich. Das Robotermodell ist mit dem 2-Finger-Greifer Robotiq 2F-140, einer Steuereinheit und dem Bedienfeld ausgestattet. Das Modell eignet sich gut für Animationen und Nahaufnahmen.

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    4. Roboter Doosan H2017

    Der Roboter ist geriggt und für jede Animation geeignet. er hat eine Nutzlast von 20 kg und eine Reichweite von 1700 mm. Der Roboterarm ist mit einem Onrobot RG6-Greifer, einer Onrobot Eyes-Steuereinheit und einem Teach-Bedienfeld ausgestattet.

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    5. Roboter FANUC CR-35iA

    Mit einer Nutzlast von 35 kg und einer Reichweite von 1813 mm ist der kollaborierende 6-Achs-Roboter FANUC CR-35iA wohl einer der stärksten seiner Art. er wird verwendet, um mit Menschen zu interagieren. Das Modell ist geriggt und mit dem ZIMMER Group Langhub-Parallelgreifer -GEP2016IO ausgestattet. Das Modell ist voll beweglich und gut für Animationen geeignet.

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  • Verwendete(s) Programm(e):Blender


    Ich habe nach einer pause auch mal wieder was Modeliert, 4 kollaborierende Roboter und ein Airpick Greifer.
    So bin ich doch wieder auf Roboter gekommen, irgendwie mag ich diese für die zusammenarbeit mit Menschen kostruierten Geräte. schließlich bei richtiger Verwendung sollen sie uns das leben erleichtern.
    alle Modelle kannst du wie immer mit dem Blender addon Blenderkit gratis downloaden.

    Tolle Robots :thumbup::thumbup:

  • Ich hab für den Roboter FANUC CR-35iA noch nachträglich eine Handführung modelliert die ich hier gerne zeigen möchte.

    der Hersteller sagt dazu-


    Handhabung mit FANUC Handführungsfunktion

    • Roboter als starker Arm für individuelle Handhabungen ohne Programmierung einsetzbar

    • Führen Sie den Roboterarm und die Werkzeuge von Hand zum richtigen Punkt

    • Aufnahme und Transport des Werkstücks über Handführung

    • die Handhabungsanwendung auf sichere Weise manuell steuern und verbessern

    • Positionieren Sie ein Teil mit minimalem Aufwand


    Die Handführungseinheit ist mit geriggt und lässt sich verdrehen (kein IK, den das macht ungewollte organische Bewegungen)




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