Es gibt 25 Antworten in diesem Thema, welches 6.369 mal aufgerufen wurde. Der letzte Beitrag () ist von Heinz77.
Verwendete(s) Programm(e):Blender
Ich bin gerade dabei einen so genannten Delta Roboter zu modellieren. Mich interesiert vor allem die kinematick zu untersuchen.
Diese art Roboter wird klassisch für pick and place aufgaben eingesetzt.
hier ist schonmal der Motor mit vibrations dämpfer.
Jetzt willst Du es aber genau wissen 
.
W.I.P.
wer auf Roboter steht kommt an den Deltas nicht vorbei! das aufgaben gebiet der meist 3 axigen Geräte ist pick and place.
deswegen Habe ich angefangen einen zu modellieren die Verkabelung und das Werkzeug fehlen noch. hier habe ich ein par deteil Bilder von dem derzeitigen stand.
Blender 3.1.2
Hier sind ein paar verbindungsstücke die ich für das aktuelles projeckt modeliert habe.
Die mechanischen elemente sind soweit fertig, jetzt kommen die pneumatischen und elecktrischen elemente eines nach dem anderen.
Und ich mache nicht mehr den fehler faces sparen zu wollen, Blender kommbt auch mit einigen milionen davon zurecht und die qualität dankt es einem. so nehme ich für kreise mindestens 48 vertexes anstelle der vor eingestellten 32 und für kurven mindesten 24.
Was für ein filigranes Teil .
das ist wohl schon höherer Maschinen-Bau für Diplom-Ingenieure!
Nebenbei eine Frage, da mir die fünf Buchstaben ins Auge stehen: FESTO.
Ich habe eine ziemlich teure Oberfräse im Bastelkeller stehen. Ist das die gleiche Firma? Was hat Dein Roboter mit meiner Oberfräse zu tun? Kann sich meine Oberfräse eines Tages selbstständig machen?
t-techniker
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