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Verwendete(s) Programm(e):Blender
Ich bin gerade dabei einen so genannten Delta Roboter zu modellieren. Mich interesiert vor allem die kinematick zu untersuchen.
Diese art Roboter wird klassisch für pick and place aufgaben eingesetzt.
hier ist schonmal der Motor mit vibrations dämpfer.
Jetzt willst Du es aber genau wissen 
.
W.I.P.
wer auf Roboter steht kommt an den Deltas nicht vorbei! das aufgaben gebiet der meist 3 axigen Geräte ist pick and place.
deswegen Habe ich angefangen einen zu modellieren die Verkabelung und das Werkzeug fehlen noch. hier habe ich ein par deteil Bilder von dem derzeitigen stand.
Blender 3.1.2
Hier sind ein paar verbindungsstücke die ich für das aktuelles projeckt modeliert habe.
Die mechanischen elemente sind soweit fertig, jetzt kommen die pneumatischen und elecktrischen elemente eines nach dem anderen.
Und ich mache nicht mehr den fehler faces sparen zu wollen, Blender kommbt auch mit einigen milionen davon zurecht und die qualität dankt es einem. so nehme ich für kreise mindestens 48 vertexes anstelle der vor eingestellten 32 und für kurven mindesten 24.
Was für ein filigranes Teil .
das ist wohl schon höherer Maschinen-Bau für Diplom-Ingenieure!
Nebenbei eine Frage, da mir die fünf Buchstaben ins Auge stehen: FESTO.
Ich habe eine ziemlich teure Oberfräse im Bastelkeller stehen. Ist das die gleiche Firma? Was hat Dein Roboter mit meiner Oberfräse zu tun? Kann sich meine Oberfräse eines Tages selbstständig machen?
t-techniker
Was hat Dein Roboter mit meiner Oberfräse zu tun? Kann sich meine Oberfräse eines Tages selbstständig machen?
Industrie 4.0 ist da das stichwort den die roboter produzenten drängen mit nachdruck in das Handwerk es ist eine sprichwörtliche offensieve. roboter im altag oder auch im handwerk sind die zukunft da arbeiten viele menschen dran hier als beipiel -
Übrigens die industrie bietet auch leasing an und versprechen das sich eine investizion in einen roboter zu producktions zwecken sich schon inerhalb des ersten jahres amotisiert. es gibt Cobots (kolaborierende roboter) schon ab 11 000 € so der roboter experte Werner Hempel.
W.I.P.
wer auf Roboter steht kommt an den Deltas nicht vorbei! das aufgaben gebiet der meist 3 axigen Geräte ist pick and place.
deswegen Habe ich angefangen einen zu modellieren die Verkabelung und das Werkzeug fehlen noch. hier habe ich ein par deteil Bilder von dem derzeitigen stand.
Blender 3.1.2
Wow! Das Metall ist genial. Man sieht ob es gedreht, geschliffen oder gefräst ist. 
Wow! Das Metall ist genial. Man sieht ob es gedreht, geschliffen oder gefräst ist.
Danke, ich habe extra 4 verschiedene stahl shader und 2 aluminium sorten verwendet schön das das auffällt.
Das sieht alles sehr schick aus Tlw. finde ich es aber zu scharfkantig, aber mit den N-Gons ist's natürlich etwas schwierig zu beveln.
Und ich mache nicht mehr den fehler faces sparen zu wollen, Blender kommbt auch mit einigen milionen davon zurecht und die qualität dankt es einem. so nehme ich für kreise mindestens 48 vertexes anstelle der vor eingestellten 32 und für kurven mindesten 24
Du hast dann aber kein Subdivision mehr drauf, oder?
Kann sich meine Oberfräse eines Tages selbstständig machen?
Hm, das könnte unangenehm werden 
Du hast dann aber kein Subdivision mehr drauf, oder?
Nein, das mache ich meistens nicht nur mal glegentlich oder zum kontruieren da ich ja auch N-Gons nach herzenslust benutze geht das so und so bei meinen Modellen nicht.
Aber jetzt nochmal was anderes, ich lag ja sooo daneben das ich umgehend nachbessern musste!!
Ich habe mir Kontrucktions pläne und dokumente des Roboters angeschaut und gemerkt das da Noch mehr High tech drinnen steckt und zwar werden die Stangen nicht wie bei anderen Delta Robotern mit Federn zusammen gehalten sondern mitels Pneumatik also werden die Kugeln und deren Pfannen durch die Kugel hindurch mit Vakuum versorgt so das der atmosphärische druck die dinger zusammen hält (Ihr erinnert euch bestimmt an das experiment mit den Pferden und den halbkugeln).
auserdem sind die materialien andere so sind die Kugeln aus keramik und die stangen teilweise aus Karbonfiber gefertigt.
kurzum Nachbessern und berichtigen.
So sieht das neue setup jeztzt aus.
Achja ich konnte es nicht lassen und habe die beschriftung der pneumatikschläuche etwas abgewandelt!! 
Danke, ich habe extra 4 verschiedene stahl shader und 2 aluminium sorten verwendet schön das das auffällt.
Als gelernter Werkzeugmacher ist mir das sofort aufgefallen. Deine Konstruktionen sind genial und sehen perfekt aus.
zum schluss habe ich es doch noch hin bekommen.
Der Stab Kinematische,Tripod Roboter FESTO EXPT-120-E4 ist speziel für pick and place aufgaben konstruiert. er ist ein bischen exotisch wie ich finde. aber trotzdem ein feines gerät. das Modell ist mit einem experimentelem rig ausgestattet das sich weitgehend aus Contraints zusammensetzt. es ist ein bischen empfindlich aber arbeitet gut. der saugnapf lässt sich mit einem knochen zusammen ziehen für deteilierte animationen und auch das Manometer ist animierba. die steckverbindungen sind abnehmbar.
Was für ein kompliziertes Dingens .
Ich habe zum abschluss des Projektes noch ein par schnapschüsse aus dem View Port gemacht.
Ich habe zum abschluss des Projektes noch ein par schnapschüsse aus dem View Port gemacht.
Wow!
Simply perfect! 
WOW, bin begeistert, super gut .
WOW, bin begeistert, super gut
dankeschön.
